焊接机器人编程注意事项

随着工厂人员流失的增加，焊接机器人工程师也会经常跳槽，这就使企业经常需要更换新的焊接机器人调试员，相对于生产厂家来说，毕竟产品是固定的多，焊接机器人工程师的主要职责就是编程新的程序了。

焊接机器人编程主要是以多个点的轨迹形成一个整的程序，先设定一个机器人作业原点，让机器人开始和结束的时候都停在这个作业原点上，方便操作。接下来就是手动移动机器人到所需的运动点上去确定目标点。需要注意的是在开始焊接和焊接结束后的两个位置一定要加一个安全点，确保焊接机器人到达和离开时不会碰到工件和工装，必要时也要用直线的插补的方式行走。编圆时要注意至少三个点，每个点的位置取圆的均等分，这样焊出的圆就会平滑一些。

一个产品要想焊的好，除了焊接机器人工程师有一定的焊接基础外，编程也直接影响焊接的品质，编程前要针对每条焊缝有个先后顺序，这样即能减少焊接变形，更能大大缩小焊接时间，提高工作效率。要想编制出一套即快又好的程序，还需要多修改位置及焊接参数，这样才能把几十万的先进焊接机器人设备的优越功能发挥，为企业创造Zui大的价值。

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